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传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
注意事项RV减速机附电机一体[1]1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
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